Автоматизация транспортного комплекса на руднике «Павлик»

Не исключено, что карантинные мероприятия в перспективе обернутся трамплином для развития Индустрии 4.0 — в тех отраслях, где автоматизация в принципе возможна, конечно. В горной промышленности использование таких решений и возможно, и экономически оправдано.

Впрочем, добывающая отрасль и до пандемии усиленно готовила Четвёртую промышленную революцию. Да и во время вынужденной передышки удалось реализовать проекты в этом русле.

"Павлик" движется к "цифре"

Так, в апреле золотодобывающая компания «Павлик» сообщила, что не только не остановила работу предприятия, но и внедрила систему автоматизированного управления горнотранспортным комплексом. Разработала решение российская компания «ВИСТ Групп» (входит в ГК «Цифра»).

«Пандемия и карантинные меры — это не только испытание на прочность для российской промышленности, но возможность сделать шаг вперёд в использовании инновационных технологий и даже перехода на полностью безлюдное производство.

Добычу с помощью автономных беспилотных систем уже осуществляют на некоторых карьерах Австралии, но пока только тестируют в России. Роботы не болеют и не заражают людей, поэтому карантин на предприятии может стать стимулом для внедрения робототехники на предприятиях России», — прокомментировал генеральный директор «ВИСТ Групп» Павел Растопшин.

Специалист также добавил, что именно горнодобывающая промышленность обеспечила большую часть выручки «Цифры» в прошлом году, что говорит о том, что отрасль развивается в тренде «цифры».

По итогам 2019 года "Павлик" произвел 6,7 т золота

Что ж, роботы, в том числе и роботизированная спецтехника — это, вероятно, технологии будущего, хотя сегодня такие машины уже проходят испытания на российских добывающих объектах (подробнее об этом вы можете прочитать №1, 2020). Мы сегодня поговорим о технологиях настоящего — автоматизированных системах, которые стоит считать предтечей роботов.

Цифровой ГОК «Павлика»

ГОК «Павлик» в Магаданской области — предприятие молодое: официальный запуск первой очереди состоялся в 2016-м. В прошлом году здесь произвели 6,7 т золота — рекордный для комбината показатель (во всяком случае, пока).

Руду здесь добывают открытым способом с использованием традиционной для таких работ техники: буровых станков, экскаваторов, самосвалов, а также вспомогательных машин.

"Павлик" движется к "цифре"

Добыча на участке начинается с бурения и взрывных работ. На этом этапе цифровые технологии представляет программно-аппаратный комплекс Drill. С его помощью специалисты регулируют параметры бурения, также моделируют заряд скважин с использованием полученных данных энергоёмкости. Наводить буровые станки удаётся с сантиметровой точностью (задействованы возможности ГЛОНАСС/GPS).

"Павлик" настроен попасть в топ-5 крупнейших золотодобывающих компаний России и уже на ближайшее время компания запланировала строительство второй очереди ГОКа. За счет этого золотодобытчик намерен в два раза увеличить мощности переработки руды и выйти на производственные показатели 12 тонн золота в год. При обсуждениее проекта на IV Восточном экономическом форуме речь шла об инвестициях в 15,5 млрд. руб.

Далее в дело вступают карьерные машины, которые теперь оснащены системой мониторинга с говорящим названием «Карьер». Задача этого решения — оптимизировать работу техники, сделать её более слаженной.

Таким образом реально сократить простои и увеличить производительность. То есть можно повысить объёмы добычи, используя то же количество техники, — по опыту разработчиков, до 10%.

«Введение автоматизированной системы мониторинга позволит нам оптимизировать маршруты горной техники, снизить ее простои, повысить производительность самосвалов», — отметил генеральный директор АО «ПАВЛИК» Сергей Терентьев.

Как это возможно? За счёт мониторинга и корректировки производственного цикла в режиме реального времени — объясняют в «ВИСТ Групп». Информацию о работе техники — её состоянии, местоположении, объёмах, которые были перевезены — фиксируют датчики, после чего система собирает её в единую базу. Используя эти данные, можно, например, избежать очередей у экскаватора. И в целом перераспределить задание для единиц техники — и всё в реальном времени.

Модуль непрерывно оптимизирует работу карьерных самосвалов, а водители получают после каждой погрузки, разгрузки, выезда с площадки, пересменки, директивы о назначенном маршруте. Оптимальный маршрут рассчитывается исходя из нескольких критериев.

«Система выявляет небезопасные операции, такие как превышение скорости, простои, а также проводит оценку водителей и операторов на основе их производительности в течение смены.

Контроль параметров эксплуатации и состояния горных машин позволяют предотвратить поломки и максимизировать время безотказной работы техники», — дополняет перечень возможностей директор по продажам в России и СНГ «ВИСТ Групп» Николай Годунов.

Ожидается, что система автоматизированного управления охватит 150 единиц техники ГОК "Павлик"

А ещё система позволяет объединять знания специалистов различных направлений. Так, решение может быть интегрировано с геологическими данными и тогда информация о работе будет содержать не только качество перевозимой руды, но и её состав.

«Это позволяет геологам по-новому управлять качеством руды, а горнякам увеличивать производительность. Распределение руды, которое раньше видели только геологи, становится доступно всем участникам АСД — от главных специалистов до машинистов экскаваторов. Эти геологические данные включаются в сменные наряд-задания.

Например, экскаваторщику поручают отгружать вскрышу. На интеллектуальной панели в кабине экскаватора он видит блочную модель с учётом выбранных по данным АСД контуров и ориентируется: вот за эти крестики выходить нельзя, за ними уже руда. И грузит только вскрышу», — объяснил Николай Годунов.

"Павлик" движется к "цифре"

Внедряют решение поэтапно. Первой под управление системой попадет вся действующая карьерная техника, включая технику подрядчиков. Далее — вся картерная техника предприятия под проект расширения. В планах охватить более 150 единиц техники: 20 экскаваторов, 98 самосвалов, а также буровые станки, фронтальные погрузчики, бульдозеры и другой вспомогательный транспорт.

«Этапность прежде всего связана с дооснащением карьера, заменой существующей техники, модернизацией, закупкой новой. Возможно, в будущем будут установлены и дополнительные решения», — сказал Николай Годунов.

Плюс безопасность

Безопасность ведения работ — вторая традиционная «обязанность» автоматизированных систем. Специалисты «ВИСТ Групп» объясняют, что сама по себе система диспетчеризации «Карьер» не устанавливается с целью повышения безопасности.

Да, есть косвенные эффекты, ведь вся техника, её передвижение и задачи отслеживаются в режиме реального времени. Но всё-таки именно на решение вопросов безопасности направлена работа других систем. Они, как сообщают разработчики, будут внедрены в рамках проекта на «Павлике».

"Павлик" движется к "цифре"

Так, колёсную технику «Павлик» намерен оснастить системами контроля давления в шинах — в №4, 2019 мы подробно писали о её особенностях и возможностях.

"Павлик" движется к "цифре"

Кроме того, самосвалы и погрузчики получат решение для безопасности движения, предотвращения столкновения. Последняя подразумевает установку датчиков и радаров на горной технике, вся информация с которых передаётся на монитор в кабине оператора.

"Павлик" движется к "цифре"

В результате, если машина приближается на 30 м к другой единице техники, сооружениям, а также работающем на объекте людям, водитель получает визуальную и звуковую индикацию.

«На ГОКе «Павлик» особое внимание уделяется безопасности горного производства. Внедрение системы контроля и безопасности движения позволит существенно снизить вероятность возникновения аварийных ситуаций, а также увеличить безопасность движения на дорогах», — подчеркнул Сергей Терентьев.

Плавали — знаем

В «ВИСТ Групп» говорят, что внедрение систем автоматизации и мониторинга на «Павлике» было для них задачей несложной — сказался опыт.

Собственно, и на золотодобывающих карьерах компании работать уже доводилось — на объектах «Полюс Алдан» или «Золото Селигдара», например. Да и в целом для установки решения не слишком принципиально, какую руду добывают на карьере — на угольных предприятиях процесс организован так же.

Основываясь на своём опыте, компания как раз и говорит о возможности увеличения производительности карьерной техники на названные 10%. В качестве иллюстрации «ВИСТ Групп» приводит Качканарский ГОК компании ЕВРАЗ, где была внедрена система аналогичная той, что сегодня работает на «Павлике». И уже в первые месяцы работы она дала повышение эффективности на 8%.

Понравился материал? Подпишитесь
на отраслевой дайджест и получайте подборку статей каждый месяц
.

Статья опубликована в журнале Добывающая промышленность №3, 2020

Подпишитесь
на ежемесячный дайджест актуальных тем
для специалистов отрасли.

Исключительно отраслевая тематика. Никакого спама 100%.