Система предотвращения столкновения MineProx. Вне опасной зоны

Специалисты компании ЕВРАЗ называют две ключевых причины травматизма в шахтах: это обрушение породы и контакт с машинами и механизмами. К таким выводам пришёл недропользователь, тщательно проанализировав данные о работе своих предприятий. Самих случаев травмирования человека транспортом немного, зато последствия могут быть очень серьёзными.

Newtrax - системы проедотвращения столкновений

Впрочем, это не только выводы конкретной добывающей компании. С 1 января 2020 в силу вступает постановление Ростехнадзора №580, согласно которому «транспортные машины, эксплуатируемые на шахтах по добыче полезных ископаемых, должны быть оборудованы системами предотвращения столкновений (PWS или CAS).

Система предотвращения столкновений (Proximity warning system или Collision awareness system) должна обеспечивать своевременное оповещение машиниста о наличии людей и транспортных средств в радиусе траектории движения машины».

Именно эту задачу решает система MineProx в рудничном нормальном исполнении, разработанная специалистами канадской компании Newtrax Technologies Inc.

Проблема опасного сближения техники, машин и людей на поверхности не воспринимается как актуальная. Однако мы говорим о шахте — объекте, где и видимость, и пространство ограничены.

Оператор крупной подземной техники не может одновременно уследить и за корректностью её работы, и за нахождением в опасной зоне рабочих или лёгкой техники.

Кроме того, есть участки, которые с рабочих мест машинистов ПДМ или самосвалов вовсе не просматриваются. Зная обо всех этих особенностях, разработчики из Newtrax Technologies Inc. создали надёжную систему для решения этих задач, представляющую собой комплекс элементов.

Основных компонента три: ими оснащаются спецтехника, важные стационарные элементы, а также сами шахтёры.

Радиус действия системы MineProx

Это важнейший показатель зависит от условий, в которых работают элементы системы. В зоне прямой видимости система может фиксировать объекты, оснащённые радиометками MineProx на расстоянии от 5 до 200 м, расстояние рапространения сигнала настраивается на каждой машине индивидуально под требования заказчика в ходе монтажа.
Однако шахта представляет собой сложную в архитектурном плане структуру.

Например, если два объекта находятся в разных тоннелях вблизи их пересечения, радиус действия системы существенно уменьшается. Типы пород также могут влиять на скорость и дальность распространения сигнала. Поэтому о конкретных цифрах можно говорить только применительно к конкретному объекту.

Для подземной техники

На транспортное средство в кабине машиниста устанавливают специализированный приёмопередатчик, работающий на радиочастоте 916 МГц.

Система предотвращения столкновения MineProx

Это простая и надёжная установка с одной всенаправленной антенной 360 градусов.

Чтобы оператор мог поддерживать систему в любое время, разработчики оснастили приёмопередатчик светодиодным пользовательским интерфейсом. Устройство готово работать в условиях плохой видимости, а также в затруднительных ситуациях, а чтобы избавить оператора от лишних действий, авторы предусмотрели функцию фильтрации ложных тревог.

Установка в кабине делает компактную систему практически неуязвимой для внешних воздействий, таких как обрушение горных пород, случайное сбивание.

Система автономная и не требует привязки к системе позиционирования, работает по принципу «машина-машина», «машина-человек», «машина-зона опасности». Система не определяет расстояние и сам факт приближения к стенам выработки, так как обычно размеры выработки ограничены и из-за близости стен сигнал будет постоянно срабатывать и оператор перестанет обращать на него внимание.

Вся необходимая информация об объектах в радиусе действия машины появляется на панели машиниста.

Поскольку работать дисплею предстоит в тяжёлых условиях шахты, производители сделали акцент на его прочности и удобстве.

Устройство очень компактно, поэтому установить его можно в кабине любой подземной спецтехники. Дисплей инкапсулирован в корпус, сделанный с использованием поликарбонатной смолы, поэтому устойчив к различного рода воздействиям, вибрациям, пыли, воде. Перепады атмосферного давления не отражаются на его работе, а нажимать кнопки оператор может не снимая перчаток.

Система предотвращения столкновений MineProx

На дисплее отражаются все важные для оператора данные (в радиусе действия устройства): количество людей, единиц техники – передвигающейся или припаркованной, важных стационарных объектов.

Здесь же — элементы действующих под землёй правил дорожного движения: отображаются случаи использования права преимущественного проезда и наличие другой высокоприоритетной техники в радиусе действия устройства контроля сближения. Вся эта информация выводится на экран в виде интуитивно понятных иконок.

Когда в зоне действия устройства появляется новый объект, она подаёт звуковой сигнал, а счётчик фиксирует — плюс один в нужной графе. Когда объект покидает зону обнаружения, система, соответственно, «минусует» его. Монтаж системы занимает 4 часа рабочего времени на единицу техники.

Для шахтеров

Чтобы не обременять горняков дополнительным оборудованием, разработчики внедрили элемент MineProx в шахтный фонарь. О том, что данные о появившемся в зоне контроля шахтёре фиксируются на дисплее машиниста спецтехники, мы уже говорили. Но это ещё не всё. Если горняк опасается столкновения, он может нажать на своём фонаре две специальные кнопки.

Таким образом он подаст сигнал о необходимости остановки всем находящимся в зоне приёма машинам. Если горняк потерял сознание и лежит без движения в зоне действия сигнала машины (в фонаре установлены акселерометры и поэтому система понимает, что человек не двигается), то система передаёт автоматически на панель машиниста специальное сообщение.

Что делать тем предприятиям, где замена фонарей шахтеров будет нецелесообразной? Для этого Newtrax предлагает выдать каждому шахтеру простую метку размерами 6 см x 4см x 3см, которую можно положить в карман.

При приближении транспортного средства машинист будет видеть людей в радиусе действия, а на метке шахтера будет загораться лампочка при приближении машины.

Дополнительные возможности

Панель машиниста системы контроля сближения, помимо выполнения своих основных задач, может служить для регистрации причин простоя техники, вызванного, например, задержками, ожиданиями и техническим обслуживанием.

Всякий раз, когда единица техники находится в режиме простоя в течение определенного времени, на ЖК-дисплее отображается меню, с помощью которого машинист может зарегистрировать причину простоя. Данная возможность предоставляется при использовании универсальной системы телеметрии механизированного транспорта Newtrax.

Для стационарных объектов

На важные стационарные объекты шахты также устанавливают радиометки. Это могут быть ямы, заграждения, насосы или вентиляторы, чтобы машинисты могли его обнаружить и избежать столкновения.

При необходимости такую метку можно перенести — если объекта больше нет или он сам сменил местоположение. Радиометка питается от батареи, которая обычно работает порядка трёх лет, после чего её возможно заменить. Если реально обеспечить внешнее питание, такая опция также существует.

Все элементы системы сертифицированы в Роскомнадзоре и имеют лицензию Минпромторга РФ. MineProx упрощает работу машиниста шахтной техники и способствует повышению культуры безопасности на добывающем предприятии.®


NewTrax

NEWTRAX TECHNOLOGIES | ООО «НЬЮТРАКС РУС»

Россия, 129090, Москва, ул. Щепкина, дом 33, 2-й этаж,
Помещение II, комнаты 40, 40А, 40Б, 41, 42
T +7 495 105 9237 доб. 100 | C +7 919 105 3760
russia@newtrax.com
www.newtrax.com

Понравился материал? Подпишитесь
на отраслевой дайджест и получайте подборку статей каждый месяц
.

Статья опубликована в журнале Добывающая промышленность №6, 2019

Подпишитесь
на ежемесячный дайджест актуальных тем
для специалистов отрасли.

Исключительно отраслевая тематика. Никакого спама 100%.