Российские учёные представили навигационную систему для проходческих комбайнов, эксплуатируемых в подземных калийных рудниках. Как рассказали на официальном сайте Минобрнауки РФ, реализацией проекта занимаются сотрудники Горного института УрО РАН (филиал ПФИЦ УрО РАН).
По словам разработчиков, система навигации представлена комплектом датчиков, которые встраиваются непосредственно в конструкцию комбайна. Посредством этих датчиков обеспечивается измерение ускорения, а также фиксация положения техники в пространстве.
Таким образом, комплекс способен «считывать» параметры сразу в трёх плоскостях и осуществлять мониторинг передвижения техники от первой заданной точки, а затем определять координаты в последующей точке. При этом технология не подразумевает наличия каких-либо внешних ориентиров или, к примеру, сигналов, которые поступают снаружи.
Как отмечают учёные института, за счёт внедрения системы проходческие комбайны могут выполнять свою работу без дополнительного контроля со стороны инженерно-технического персонала.
В пресс-релизе ведомства также говорится, что навигационная система была опробована в реальных условиях на одном из месторождений калия. По результатам опытно-промышленных испытаний подтверждено, что проходческая техника в состоянии пройти прямой участок протяжённостью до 300 м без дополнительного мониторинга персонала предприятий.
В дальнейшем пермские учёные хотят доукомплектовать «экспериментальный» комбайн системой детекторов, которая позволит измерять гамма-излучение в горном пласте рудника. В перспективе эта технология сможет обеспечить автономное или вовсе дистанционное управление проходческим комбайном во время его эксплуатации.
К концу 2023 года разработчики намерены завершить испытания комбайна, оснащённого системой навигации. Ещё через год авторы проекта рассчитывают изготовить 5 образцов системы, а также приступить к началу серийного производства.
Больше отраслевых новостей — в телеграм-канале «Добывающая промышленность».
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.