Компания «Специальные решения» — производственно-инжиниринговая компания, которая зарекомендовала себя как надежный партнер в области проектирования, изготовления и поставки технологического оборудования для горнодобывающих и металлургических предприятий.
Реклама. ООО "Специальные решения", ИНН 2465322195
Erid: F7NfYUJCUneP4WLkpcRs
В рамках «Рудник Урала — 2021» компания ООО «Техно ТОР» презентовала шахтный электромобиль «КРОТ Электро», который после мероприятия отправился на один из рудников ПАО «Уралкалий» для начала ходовых испытаний.
Спустя год на этой же площадке производитель транспортных средств при поддержке государственного Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере представил ещё более высокотехнологичную новинку для работы в подземных выработках — беспилотный электромобиль, выполненный на универсальном шасси, что позволяет модифицировать машину для различных задач.
Поэтому данную технику можно использовать как для перевозки людей, так и для транспортировки грузов, включая различное специализированное оборудование. И не только в шахтах и рудниках, но вообще на любых промышленных предприятиях.
«Прошлогодняя новинка была выполнена на базе стандартной машины ТС «Крот» Т 33021 с колёсной формулой 4х4. Приступив к новому проекту, мы решили разрабатывать электромобиль с нуля, чтобы на выходе получить максимум преимуществ от использования электропривода и успешно конкурировать с иностранной техникой. В представленной на выставке модели нам удалось учесть опыт эксплуатации «Крот электро», реализовать современные тенденции и собственные идеи.
В основе новой концепции – использование унифицированных ведущих мостов с управляемыми колесами. Это позволяет создать широкий типоразмерный ряд модификаций с различным количеством осей, значительно повысить маневренность машины и увеличить полезное пространство для груза. Кроме того, видоизменена кабина оператора — она стала удобнее и просторнее, здесь нет привычного руля, только джойстики и переключатели», — рассказал генеральный директор ООО «Техно ТОР» Александр Кормилицин.
«Мы «выбросили» из этой машины практически всю механику: карданные валы, раздаточные коробки, коробку передач — в общем практически все узлы, которые шумят, изашиваются и требуют регулярного обслуживания. Машина использует электрокомпоненты, способные надёжно работать годами», — добавил руководитель проекта Игорь Мальцев.
А теперь о самой важной надстройке, позволяющей называть электромобиль «Техно ТОР» беспилотным. Машина оснащена системой автономного управления, выполненной командой инженеров компании совместно с партнёрами. Разработка программного обеспечения сделана на базе ставшей уже мировым стандартом платформе ROS (Robot Operating System).
«Принцип автономного движения заключается в том, что электромобиль с помощью встроенных сканеров самостоятельно формирует карту местности и определяет своё местоположение в ней, а диспетчер, в свою очередь, определяет конечную точку маршрута. Машина самостоятельно формирует маршрут и начинает двигаться, ежесекундно сканируя пространство вокруг себя и выявляя возможные препятствия на своем пути.
Система автономного управления передает данные о местоположении машины в диспетчерский пункт по системе Wi-Fi. Диспетчеры могут следить за состоянием автомобиля, определять круг задач, а в случае возникновения нештатных ситуаций — оперативно направлять бригаду для устранения неполадок», — объяснил г-н Мальцев.
Специалисты «Техно ТОР» уже проверили систему в реальных подземных условиях: решение было встроено на модели «КРОТ Электро», работающей на руднике ПАО «Уралкалий». В ходе эксперимента была проверена возможность работы сканирующей электроники в условиях шахты, созданы карты местности и проверена реакция машины на возможные препятствия (в том числе движущиеся: машины, люди).
Представители компании отмечают, что эта разработка — только начало большого пути. Потребуется решить множество вопросов связанных с подготовкой инфраструктуры, сертификацией, отладкой программ и оборудования, но самое главное – необходимо найти заказчиков готовых внедрять у себя прорывные технологии с заделом на будущее. И отрадно, что на выставке «Рудник Урала» представители многих российских предприятий проявили интерес к разработке компании «Техно-ТОР».
«Потенциальных заказчиков прежде всего интересует, что дают реализованные нововведения. Мы отвечаем: во-первых, автомобиль экологичен и полностью бесшумен, во-вторых, его использование позволяет снизить затраты на эксплуатацию самих шахт. В-третьих, беспилотник обеспечивает повышенную безопасность производства работ. Кроме того, всех интересует доступность решения в связи с текущей ситуацией на рынке. Создавая новую машину, в «Техно ТОР» не изменили собственной политике — использовать отечественные комплектующие.
Если клиенту понадобится, например, заменить рессору, он может обратиться напрямую к нам, а не ждать по 3–6 месяцев поставок от иностранных производителей. Мы доставляем запчасти и комплектующие ко всем своим машинам в течение 3–5 дней. Это как минимум удобно, как максимум — предприятия значительно снижают простои техники, вызванные остановами на ремонт и техническое обслуживание», — отметил генеральный директор ООО «Техно ТОР» Александр Кормилицин.
В качестве подтверждения этим словам в компании провели расчёты на основе данных, полученных в процессе ходовых испытаний обычной техники и электромобиля «КРОТ Электро» на месторождениях «Уралкалия». По этим расчётам переход на эту модель позволил сократить расходы на эксплуатацию и сервисное обслуживание в 5–6 раз — за счёт отсутствия необходимости обслуживания двигателя, трансмиссии и снижения затрат на топливо и расходные материалы.
«По нашим оценкам, эксплуатация беспилотного электромобиля и вовсе способна сократить расходы в десятки раз. Максимального эффекта можно достичь, если сформировать в шахте парк такой техники, контролируемой из единого диспетчерского центра. Представьте, вместо многочисленного персонала водителей – один диспетчер, которому даже в шахту не надо спускаться.
В горных выработках шахт не потребуется хранить большие объёмы горюче-смазочных материалов, значительно сократятся расходы на вентиляцию. Контролировать состояние техники можно будет за тысячи километров от мест их эксплуатации, проводя улучшения что называется «по воздуху». И в целом использование беспилотного транспорта отвечает последнему тренду — он является первым шагом на пути к созданию безлюдного производства», — рассказал Игорь Мальцев.
В компании «Техно ТОР» подчёркивают, что готовы адаптировать машину к условиям клиента, учесть все требования и в соответствии с ними внести в модель конструктивные изменения, чтобы машина могла максимально эффективно работать в конкретной шахте.
По словам представителей компании, одно из предприятий уже выразило желание опробовать новую разработку на своем объекте в рамках опытно-промышленных испытаний. Так что в обозримом будущем производитель сможет приступить к первому реальному проекту по внедрению беспилотного транспорта.
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.