Компания «Норникель» завершила испытания отечественного дрона InnoSpector, разработанного для безопасного осмотра труднодоступных подземных участков. Аппарат оснащён технологией SLAM, позволяющей одновременно определять положение дрона и строить высокоточные карты шахтных выработок в 3D.
Созданием дрона занимались специалисты Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. В компании отметили, что разработка собственного устройства стала необходимой после того, как зарубежные производители прекратили поставки и поддержку аналогичных аппаратов.
Дрон работает в условиях отсутствия GPS, обрабатывая информацию с камер и лидаров в режиме реального времени. Это позволяет аппарату безопасно ориентироваться даже в сложных подземных пространствах. Директор маркшейдерского департамента Сергей Соболев подчеркнул, что в мире только два производителя выпускают подобные SLAM-дроны, а в России до этого не создавалось решений подобного уровня.
Испытания проходили на руднике «Октябрьский». Аппарат формировал точные трёхмерные модели выработок с привязкой к системе координат шахты и обследовал потенциально опасные участки — вертикальные рудоспуски, наклонные стволы и камеры. По словам главного маркшейдера Дениса Ильина, дрон преодолевал узкие и изогнутые участки, включая Г-образные горизонтальные проходы длиной до 90 метров, при этом не требуя прямой видимости.
Отмечено, что управление дроном не требует специальной подготовки: даже сотрудники без опыта работы с дронами смогли проводить измерения и анализ непосредственно на объекте. Аппарат позволяет одновременно просматривать видео- и лидарную информацию и строить 3D-модели с точностью до 2 см, что ускоряет принятие решений и повышает эффективность геодезических и маркшейдерских работ.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.