Обзор выставки Mining World Russia 2024. Читайте здесь
Узнать больше Свернуть
Развернуть

Узнайте о новейших разработках и трендах горнодобывающей отрасли на MiningWorld Russia 2024! Наш спецпроект: обзоры стендов, интервью с экспертами, фотоотчёты и репортажи. Не пропустите уникальные материалы на dprom.online! Читайте и оставайтесь в курсе самых актуальных событий.

ООО «ПромоГрупп Медиа», ИНН 2462214762
Erid: F7NfYUJCUneLsWZcuQG6

Подробнее Свернуть
ГЛАВНОЕ МЕНЮ
Нашли ошибку? Выделите ее мышкой
и нажмите Ctrl + Enter

Карьерные самосвалы: лазерный 3D-контроль погрузки и объёма навала в динамике потока

18.10.2023

Реклама. ООО «ЛАЗЕ», ИНН 4824100106, рекламодатель ЕРИР #a-23471
erid: 4CQwVszH9pUnJiGXcQL

Одна из основных задач современных предприятий добывающей отрасли — это оптимизация коэффициента загрузки карьерного транспорта в непрерывном рабочем цикле. Таким образом возможно увеличить объём перевозимой породы, а также снизить расход дизельного топлива. И тем не менее усреднённый коэффициент использования грузоподьёмности по отрасли говорит о том, что автосамосвалы часто не догружаются.

Карьерные самосвалы: лазерный 3D-контроль погрузки и объёма навала в динамике потока
Общий вид учётной станции на карьере с П-образной рамой

По данным статистики, недогруз составляет до 20% и более (в 65-70 % транспортных циклах). Соответственно, производится большее число гружёных рейсов и увеличивается общий пробег (как порожнего, так и с навалом), расход топлива и ГСМ. С другой стороны, примерно в 15-20 % циклов регистрируется перегруз самосвалов (сверх паспортной нормы) на 20% и более, что сокращает ресурс механических узлов, электрического оборудования, а особенно ходимость шин.

LaseTVM — система автоматического контроля изометрии погрузки и объёма навала в динамике от ЛАЗЕ Россия. Лазерное 3D-измерение на основе высокоточных LiDAR-сканеров (Light Detection and Ranging) сегодня очень активно применяется в решении задач машинного зрения. Для горнодобывающей отрасли одним из трендов системной цифровизации производства выступает бесконтактный 3D-контроль оптимального профиля навала породы (паспорта загрузки) и его объёмного расхода в динамике потока на карьерных автосамосвалах.

Здесь главное преимущество лазерных сканеров — производство натуральных координатно-временных измерений всего периметра кузова с получением предельно точных и достоверных результатов. Погрешность в объёме не превышает ±1%. Поэтому такое большое значение имеет качество 3D-инструмента для объективного метрологического контроля объёма и качества загрузки по паспорту.

Экспертная измерительная система LaseTVM-3D-M (Motion) работает в динамической схеме 3D-сканирования карьерного автотранспорта (без его остановки). В отличие от стационарной схемы, в её составе задействованы два лазерных 2D-сканера LASE 2000D-118-H, плоскости сканирования которых взаимно перпендикулярны при их парной комбинации. Оба датчика сопряжены в едином конструктиве и подключаются на П-образной опоре (телескопическая конструкция) на расчётной высоте в положении над полосой движения самосвалов обычно на выходе из карьера или на участке схемы движения.

Парная комбинация лазерных 2D-сканеров LASE 2000D-118-H
Парная комбинация лазерных 2D-сканеров LASE 2000D-118-H

С каждым RFID-зарегистрированным проездом система автоматически образует пространственный 3D-профиль. Один 2D-сканер производит ИК-излучение в продольной плоскости кузова, второй — в поперечной, выстраивая полноразмерную геометрическую 3D-модель по всей его изометрии. Она выражается в метрических координатах СИ и математически разбивается на элементарные кубы с ребром до 50 мм. В массиве эти кубы образуют объёмный 3D-скан-профиль кузова самосвала (по фактическим размерам).

И разность этих 3D-скан-профилей (пустого и загруженного) определяет изометрию и объём навала, выраженного в кубических метрах (с двумя знаками после запятой). И при этом погрешность расчётов в базовых условиях не превышает ±1%.

Конструкция лазерных сканеров предусматривает их длительную эксплуатацию в неблагоприятных погодных условиях на больших открытых пространствах (дождь, снег, туман, пыль/грязь, ветер, солнце), в том числе в зимний период с температурой воздуха до -40 °С. RFID-идентификация (системная регистрация) самосвалов, их 3D-сканирование с фотофиксацией и математический анализ производятся автоматически, без участия персонала и без нарушения рабочей динамики (темпа) грузопотока.

Программное обеспечение LaseTVM физически локализуется и идёт в составе оборудования, на инженерной станции (АРМ диспетчера). Оно не имеет ограничений в пользовании и полнофункционально, не требует обновлений, продлений и пригодно как для автономной работы, так и для интеграции с внешним ERP-системами.

Координатно-временные 3D-скан-профили кузова автосамосвала
Координатно-временные 3D-скан-профили кузова автосамосвала

LaseTVM-3D-M (Motion) не требует регулярного технического обслуживания или периодической калибровки в течение срока службы. Глобальная практика эксплуатации системы доказывает повышение точности учёта объёма и качества погрузки породы в кузов, улучшает профессиональные навыки и компетенции машинистов погрузчиков в карьере, чем обеспечивается оптимизация работы транспортного звена и общий рост производительности.

Принцип измерения в LaseTVM-3D-M действует по прямой и по обратной логике учёта навалочных грузов, как на поставку, так и на отгрузку. При этом система позволяет организовать БД порожних 3D-скан-профилей для всего автопарка, что позволяет сканировать только гружёные самосвалы, сокращая время вычислений. В этой схеме метрики защищены от внешней корректировки. При необходимости пользователь может 24/7 обратиться в российскую службу технической поддержки и выбрать подходящие программы сервисного сопровождения.

Так, внедряя системы лазерного 3D-контроля профиля и объёма загрузки навала LaseTVM, пользователь получает практический инструмент цифровизации транспортных циклов карьерных самосвалов, эффективность которого проверена и доказана зарубежным опытом. LaseTVM — это гораздо больше, чем измерение профиля и объёма.

Её функционал дополнительно включает и ряд подзадач: пересчёт в массу при заданной плотности материала и сравнение с плановыми показателями по календарю; контроль габаритной высоты (в т. ч. недогруза/перегруза) и центра массы пространственно-координатного распределения навала в кузове; оценка направления и долей отклонения текущего профиля загрузки самосвала от паспорта; учёт наличия и расчёт объёма невыгруженного остатка породы за каждый цикл перевалки; ведение локальной БД производительности по смене; передача ключевых метрик по транспорту на удалённое АРМ диспетчера, в т. ч. в виде отчётов (протоколов) и выводом на печать. При этом наши пользователи отмечают практический эффект LaseTVM в увеличении загрузки самосвалов на 10-20%.

ЛАЗЕ Россия специализируется на производстве высокоточных лазерных сканеров (LiDAR) и разработке экспертных программных ИТ-решений на их технологической базе, ориентируясь на задачи технического зрения и искусственного интеллекта. Компания представляет метрологические платформы автоматического 3D-измерения и адресного учёта объёмного расхода инертных грузов (сыпучих продуктов) на механизированных складах хранения, в их поточно-транспортной перевалке на конвейерных линиях (питателях) и товарном грузообороте на ж/д и автотранспорте.

Текст: Илья Шилов, канд. техн. наук, учредитель ООО «ЛАЗЕ-Сервис»


ЛАЗЕ Россия

«ЛАЗЕ Россия»

lase-tvm.ru
sales@lase-russia.com
+7 (920) 516-18-18
+7 (920) 516-19-19
398024, Россия, г. Липецк, проспект Победы, 29


Поделиться:
Статья опубликована в журнале Добывающая промышленность №5, 2023
Еще по теме

Подпишитесь
на ежемесячную рассылку
для специалистов отрасли

Спецпроекты
Уголь России и Майнинг 2024
«Уголь России и Майнинг 2024». Обзор выставки
Одна из крупнейших отраслевых выставок «Уголь России и Майнинг 2024» состоится 4-7 июня в...
Mining World Russia 2024
23–25 апреля в Москве пройдёт одно из главных отраслевых событий — MiningWorld Russia. В этом году выставка выросла вдвое, а это значит, что...
Рудник. Урал 2023 | Обзор выставки
Главные события выставки «Рудник. Урал — 2023» в рамках спецпроекта dprom.online. Представляем «живые» материалы об участниках и о новых решениях:...
В помощь шахтёру | Путеводитель по технике и технологиям 2023
Путеводитель для шахтёра: актуальные решения для добывающих и перерабатывающих предприятий в одном месте. Рассказываем про современные технологии в...
Уголь России и Майнинг 2023 | Обзор выставки
«Уголь России и Майнинг 2023» - международная выставка техники и оборудования для добычи и обогащения полезных ископаемых. Главный интернет-партнёр...
MiningWorld Russia 2023
25 апреля 2023 года в Москве стартует одна из главных выставок в добывающей отрасли – MiningWorld Russia.

Спецпроект «MWR-2023: Обзор выставки» –...

Уголь России и Майнинг 2022 | Обзор выставки
Проект «Уголь России и Майнинг – 2022» глазами dprom.online. Обзор XXX Международной специализированной выставки в Новокузнецке: обзоры техники,...
MiningWorld Russia 2022 | Обзор выставки
Обзор технических решений для добычи, обогащения и транспортировки полезных ископаемых, представленных на площадке МВЦ «Крокус Экспо» в Москве....
Рудник Урала | Обзор выставки
Главные события выставки «Рудник Урала» в рамках спецпроекта dprom.online. Полный обзор мероприятия: «живые» материалы об участниках и их решениях -...
В помощь шахтёру | Путеводитель по технике и технологиям
Путеводитель по технике и технологиям, которые делают работу предприятий эффективной и безопасной.
Уголь России и Майнинг 2021 | Обзор выставки
Спецпроект dprom.online, посвящённый международной выставке «Уголь России и Майнинг 2021» в Новокузнецке. Репортажи со стендов компаний-участников,...
Mining World Russia 2021 | Обзор выставки
Спецпроект MiningWorld Russia 2021: в прямом контакте. Читайте уникальные материалы с крупной отраслевой выставки международного уровня, прошедшей...
День Шахтёра 2020 | Взгляд изнутри
В последнее воскресенье августа свой праздник отмечают люди, занятые в горной добыче. В День шахтёра 2020 принимают поздравления профессионалы своего...
Уголь России и Майнинг 2019 | Обзор выставки
Спецпроект dprom.online: следите за выставкой в режиме реального времени.

Ежедневно: репортажи, фотоотчеты, обзоры стендов участников и релизы с...

COVID-2019 | Добывающая отрасль в режиме карантина
Спецпроект DPROM-НОНСТОП. Актуальные задачи и современные решения. Достижения и рекорды. Мнения и прогнозы. Работа отрасли в условиях новой...
Mining World Russia 2020 | Репортаж и обзор участников выставки
Международная выставка в Москве Mining World Russia 2020 – теперь в онлайн-режиме. Показываем весь ассортимент машин и оборудования для добычи,...
популярное на сайте
Обзор выставки Mining World Russia 2024. Анонсы участников, репортажи с места событий. Читайте по ссылке Свернуть

Подпишитесь
на ежемесячную рассылку
для специалистов отрасли

Спасибо!

Теперь редакторы в курсе.