"Исследуйте новейшие инжиниринговые и цифровые решения для добычи полезных ископаемых с проектом 'В помощь шахтёру 2024'. Узнайте о передовых технологиях и оборудовании, которые сделают вашу работу безопаснее и эффективнее. Присоединяйтесь к обсуждению в телеграм-канале dprom.online!
ООО «ПромоГрупп Медиа», ИНН 2462214762
Erid: F7NfYUJCUneLu1SFeqvk
Реклама. ООО «ЛАЗЕ», ИНН 4824100106, рекламодатель ЕРИР #a-23471 erid: 4CQwVszH9pUnJiGXcQL
Одна из основных задач современных предприятий добывающей отрасли — это оптимизация коэффициента загрузки карьерного транспорта в непрерывном рабочем цикле. Таким образом возможно увеличить объём перевозимой породы, а также снизить расход дизельного топлива. И тем не менее усреднённый коэффициент использования грузоподьёмности по отрасли говорит о том, что автосамосвалы часто не догружаются.
Общий вид учётной станции на карьере с П-образной рамой
По данным статистики, недогруз составляет до 20% и более (в 65-70 % транспортных циклах). Соответственно, производится большее число гружёных рейсов и увеличивается общий пробег (как порожнего, так и с навалом), расход топлива и ГСМ. С другой стороны, примерно в 15-20 % циклов регистрируется перегруз самосвалов (сверх паспортной нормы) на 20% и более, что сокращает ресурс механических узлов, электрического оборудования, а особенно ходимость шин.
LaseTVM — система автоматического контроля изометрии погрузки и объёма навала в динамике от ЛАЗЕ Россия. Лазерное 3D-измерение на основе высокоточных LiDAR-сканеров (Light Detection and Ranging) сегодня очень активно применяется в решении задач машинного зрения. Для горнодобывающей отрасли одним из трендов системной цифровизации производства выступает бесконтактный 3D-контроль оптимального профиля навала породы (паспорта загрузки) и его объёмного расхода в динамике потока на карьерных автосамосвалах.
Здесь главное преимущество лазерных сканеров — производство натуральных координатно-временных измерений всего периметра кузова с получением предельно точных и достоверных результатов. Погрешность в объёме не превышает ±1%. Поэтому такое большое значение имеет качество 3D-инструмента для объективного метрологического контроля объёма и качества загрузки по паспорту.
Экспертная измерительная система LaseTVM-3D-M (Motion) работает в динамической схеме 3D-сканирования карьерного автотранспорта (без его остановки). В отличие от стационарной схемы, в её составе задействованы два лазерных 2D-сканера LASE 2000D-118-H, плоскости сканирования которых взаимно перпендикулярны при их парной комбинации. Оба датчика сопряжены в едином конструктиве и подключаются на П-образной опоре (телескопическая конструкция) на расчётной высоте в положении над полосой движения самосвалов обычно на выходе из карьера или на участке схемы движения.
С каждым RFID-зарегистрированным проездом система автоматически образует пространственный 3D-профиль. Один 2D-сканер производит ИК-излучение в продольной плоскости кузова, второй — в поперечной, выстраивая полноразмерную геометрическую 3D-модель по всей его изометрии. Она выражается в метрических координатах СИ и математически разбивается на элементарные кубы с ребром до 50 мм. В массиве эти кубы образуют объёмный 3D-скан-профиль кузова самосвала (по фактическим размерам).
И разность этих 3D-скан-профилей (пустого и загруженного) определяет изометрию и объём навала, выраженного в кубических метрах (с двумя знаками после запятой). И при этом погрешность расчётов в базовых условиях не превышает ±1%.
Конструкция лазерных сканеров предусматривает их длительную эксплуатацию в неблагоприятных погодных условиях на больших открытых пространствах (дождь, снег, туман, пыль/грязь, ветер, солнце), в том числе в зимний период с температурой воздуха до -40 °С. RFID-идентификация (системная регистрация) самосвалов, их 3D-сканирование с фотофиксацией и математический анализ производятся автоматически, без участия персонала и без нарушения рабочей динамики (темпа) грузопотока.
Программное обеспечение LaseTVM физически локализуется и идёт в составе оборудования, на инженерной станции (АРМ диспетчера). Оно не имеет ограничений в пользовании и полнофункционально, не требует обновлений, продлений и пригодно как для автономной работы, так и для интеграции с внешним ERP-системами.
LaseTVM-3D-M (Motion) не требует регулярного технического обслуживания или периодической калибровки в течение срока службы. Глобальная практика эксплуатации системы доказывает повышение точности учёта объёма и качества погрузки породы в кузов, улучшает профессиональные навыки и компетенции машинистов погрузчиков в карьере, чем обеспечивается оптимизация работы транспортного звена и общий рост производительности.
Принцип измерения в LaseTVM-3D-M действует по прямой и по обратной логике учёта навалочных грузов, как на поставку, так и на отгрузку. При этом система позволяет организовать БД порожних 3D-скан-профилей для всего автопарка, что позволяет сканировать только гружёные самосвалы, сокращая время вычислений. В этой схеме метрики защищены от внешней корректировки. При необходимости пользователь может 24/7 обратиться в российскую службу технической поддержки и выбрать подходящие программы сервисного сопровождения.
Так, внедряя системы лазерного 3D-контроля профиля и объёма загрузки навала LaseTVM, пользователь получает практический инструмент цифровизации транспортных циклов карьерных самосвалов, эффективность которого проверена и доказана зарубежным опытом. LaseTVM — это гораздо больше, чем измерение профиля и объёма.
Её функционал дополнительно включает и ряд подзадач: пересчёт в массу при заданной плотности материала и сравнение с плановыми показателями по календарю; контроль габаритной высоты (в т. ч. недогруза/перегруза) и центра массы пространственно-координатного распределения навала в кузове; оценка направления и долей отклонения текущего профиля загрузки самосвала от паспорта; учёт наличия и расчёт объёма невыгруженного остатка породы за каждый цикл перевалки; ведение локальной БД производительности по смене; передача ключевых метрик по транспорту на удалённое АРМ диспетчера, в т. ч. в виде отчётов (протоколов) и выводом на печать. При этом наши пользователи отмечают практический эффект LaseTVM в увеличении загрузки самосвалов на 10-20%.
ЛАЗЕ Россия специализируется на производстве высокоточных лазерных сканеров (LiDAR) и разработке экспертных программных ИТ-решений на их технологической базе, ориентируясь на задачи технического зрения и искусственного интеллекта. Компания представляет метрологические платформы автоматического 3D-измерения и адресного учёта объёмного расхода инертных грузов (сыпучих продуктов) на механизированных складах хранения, в их поточно-транспортной перевалке на конвейерных линиях (питателях) и товарном грузообороте на ж/д и автотранспорте.
Текст: Илья Шилов, канд. техн. наук, учредитель ООО «ЛАЗЕ-Сервис»
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.