Cовместная разработка Союзного государства — Роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ грузоподъёмностью 136 тонн

Новая научно-техническая программа по развитию автоэлектронники утверждена на заседании Совета Министров Союзного государства, которое прошло 12 мая в Могилёве. Одним из её пунктов является «разработка роботизированной мобильной системы управления карьерными самосвалами».

Реализация данного пункта программы осуществляется на ОАО «БЕЛАЗ» — управляющая компания холдинга «БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ» (ОАО «БЕЛАЗ») в виде совместной белорусско-российской разработки роботизированного карьерного самосвала.

Свою заинтересованность в развитии проекта по разработке роботизированного самосвала проявили крупные горнопромышленные компании. так, в 2014 году был заключен трёхсторонний договор о сотрудничестве ОАО «БелАЗ» с крупнейшим горнопромышленным холдингом ОАО «СУЭК» (Россия), разработчиком систем электронного управления роботизированными самосвалами ОАО «ВИСТ Групп» (Россия). Данный документ предусматривает проработку возможности создания интеллектуального карьера с использованием роботизированных самосвалов БелАЗ в структуре ОАО «СУЭК».

В настоящее время на основе опыта создания системы дистанционного управления карьерным самосвалом разработана система управления, алгоритмы и программное обеспечение прототипа роботизированного карьерного самосвала серии БелАЗ-7513 с электроприводом постоянного тока.

В 2013-2015 годах проведена апробация работоспособности алгоритмов и элементов системы управления в условиях заводского полигона компании БелАЗ, что подтвердило правильность выбранных технических решений, которые в настоящее время уже могут быть внедрены на серийных карьерных самосвалах БелАЗ.

Основной особенностью роботизированного карьерного самосвала БелАЗ в отличие от своего предшественника — карьерного самосвала БелАЗ с дистанционным управлением является возможность двигаться по заранее заданному маршруту.

В процессе движения карьерного самосвала БелАЗ к диспетчеру по беспроводному каналу связи поступает вся необходимая информация о дорожной обстановке, состоянии систем управления.

Движение карьерного самосвала к месту погрузки или разгрузки в автономном режиме обеспечивается высокоточной системой спутниковой навигации GPS/ГЛОНАСС. Оптико-электронная система, установленная на карьерном самосвале, обеспечивает безопасность вождения машины при любых погодных и климатических условиях, а также в любое время суток.

Эта разработка призвана снизить риск для человека при работе в местах с опасными условиями эксплуатации, а также устранить воздействие на организм водителя вредных факторов окружающей среды.

Система управления машины состоит из бортовой системы управления, разработанной ОАО «ВИСТ Групп», рабочего (удалённого) места оператора, оборудованного широкоформатными высококонтрастными жидкокристаллическими дисплеями. Опытный оператор в непрерывном технологическом цикле может успешно управлять четырьмя-пятью роботизированными карьерными самосвалами, находясь в офисе.

На сегодняшний день, по заказу потребителей, завод совместно с российскими партнёрами готов устанавливать оборудование для роботизированного управления на любую модель карьерного самосвала БелАЗ с электромеханической трансмиссией грузоподъёмностью от 90 до 450 тонн. дальнейшее развитие конструкции самосвала предполагает разработку полностью автономно управляемой машины без участия человека.

На правах рекламы

Официальный дилер ЗАО «ТД «Белаз»
г. Красноярск, ул. 60 лет Октября, 156
Тел.: +7 (391) 206-10-13, (391) 206-10-14
www.krasbelaz.ru

Текст: Александр Егоров, генеральный конструктор ОАО «Белаз»