Работа дронов на сотовых вышках

Стремительное развитие технологии 5G привело к активному использованию результатов работы беспилотников для автоматизации инспекций сотовых вышек связи. Как и ЛЭП, они нуждаются в качественном мониторинге.

О том, как происходит работа дронов на вышках электропередач, рассказал Сергей Александрович Заверткин, директор по развитию промышленных решений компании Skymec.

БПЛА: мониторинг ЛЭП

Для решения задач по автоматизации инспекции необходимо следующее оборудование: дрон, мобильное приложение для планирования маршрутов и облачный сервис для обработки и анализа данных. Мобильное приложение работает на планшете и других мобильных устройствах и позволяет управлять дроном. 

Облачный сервис БВС предназначен для фотограмметрической обработки материалов съёмки и их анализа с применением искусственного интеллекта для автоматического определения параметров геопространственного позиционирования, а также ориентации антенн сотовой связи и автоматизации процесса создания отчётов.

Рассмотрим процесс мониторинга ЛЭП на примере дрона Matrice 300 RTK.

Построение 3D-модели

Работа начинается с выбора шаблона для облёта вертикальных конструкций. Решение принимается в зависимости от того, насколько безопасен тот или иной пролет с учётом наличия препятствий.

Следующий этап — детализация параметров. Необходимо разместиться, зафиксироваться над башней и, нажав на кнопку, записать плановые координаты оси вышки, далее пролететь вдоль неё по всей высоте и зафиксировать высотные отметки, на которых располагается максимальное количество оборудования.

На основании этих данных программа строит маршрут для автоматического полёта. Это будут и вертикальный, и орбитальный пролёты вокруг вышки. После этого в автоматическом режиме производится фотосъёмка в соответствии с параметрами маршрута. На следующем этапе данные отправляются в облако для дальнейшей обработки.

Работа с данными

Облачный сервис сочетает в себе стандартную фотограмметрическую обработку. После построения 3D-моделей подключается нейросеть, которая по определённым параметрам распознает всё оборудование, которое установлено на вышке сотовой связи.

Для сотовых операторов важна ориентация базовых станций. Общее количество оборудования, которое было установлено на вышке, необходимо для того, чтобы можно было понять, какой доступный ресурс ещё есть на данной конкретной вышке.

Виртуальный анализ

Построенная 3D-модель используется для виртуальной инспекции состояния оборудования, несущих конструкций, целостности кабелей и крепёжных элементов. Стоит в облаке точек выбрать интересующий ракурс на вышку и точку интереса на оборудовании, как система автоматически подгружает все фотографии, на которые попала эта точка на реальном объекте.

Остается только просмотреть их, сделать заметки в случае обнаружения дефектов для включения их в итоговый отчёт по обследуемой вышке. В итоге получается цифровой двойник реального объекта (в данном случае вышки сотовой связи), который содержит все необходимые данные, включая перечень установленного оборудования, параметры геопространственного позиционирования самой вышки, антенн и их ориентацию, обнаруженные дефекты.

В масштабах всей сети наличие цифровых двойников объектов связи существенно повышает качество управления этими активами и помогает планировать развитие инфраструктуры. 

Таким образом, использование БВС улучшило качество мониторинга ЛЭП и сотовых вышек. Технологии дронов позволили минимизировать количество аварийных ситуаций при ремонтных работах и выйти на новый уровень выявления проблем при помощи использования результатов съёмки и фотометрической обработки 3D-модели для автоматизированных инспекций.